Според S. Mohram, S. Cohen и А. Mohram (1995), както и според Mankin и Bikson (1998), а също така и според Т.Христова, Т. Христов и С. Христов (2006), критерият за видовете екипи е тяхното предназначение, т.е. за какво са създадени и каква е тяхната основна функция. (вж Христова, Т., Тодор Христов, Симеон Христов, 10-те златни правила за работа в екип, София, “Сиела”, 2006).
На основа на този критерий авторите различават 5 различни вида екипи, т.е. 5 формата на екипна работа:
